ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, BMW’nin üretim tesisinde görev yapan insansı robot filosunun emekliye ayrıldığını duyurdu. “Figure 02” adı verilen bu robotlar, Spartanburg’daki BMW fabrikasında yaklaşık 11 ay boyunca gerçek üretim sürecinin bir parçası olarak çalıştı ve 30 binden fazla aracın üretiminde aktif rol aldı.
Pilot uygulama kapsamında üretim hattına yerleştirilen F.02 robotları, ağır sanayi koşullarında aralıksız çalışmalarıyla dikkat çekti. Şirket tarafından paylaşılan verilere göre robotlar, 90 binden fazla sac metal parçayı kutularından alarak ilgili kaynak alanlarına taşıdı. Figure AI CEO’su Brett Adcock, robotların çalışma sürecinin ardından oluşan çizik, kir ve aşınma izlerinin yer aldığı görüntüleri paylaşarak robotların “gerçek üretim yükünü” taşıdığını vurguladı.
6 AY İÇİNDE TAM VARDİYAYA GEÇTİLER
Paylaşılan fotoğraflar, robotların yalnızca laboratuvar koşullarında değil, tam vardiyalı üretim temposunda test edildiğini de doğruluyor. Figure AI, kurulum aşamasından sonra robotların kısa sürede montaj hattına entegre olduğunu, ilk altı ay içinde operasyonların tamamen oturduğunu ve onuncu ayda tam vardiya düzenine geçildiğini açıkladı.
Robotların temel görevi, sac metal parçalarını kutularından alarak 5 milimetre toleransla ilgili noktaya yerleştirmekti. Kaynak işlemi daha sonra geleneksel robot kolları tarafından tamamlandı. F.02 robotlarının bu süreci ortalama 84 saniyelik döngülerle gerçekleştirdiği, yalnızca yükleme kısmına 37 saniye ayırdığı belirtildi. Firma, doğruluk oranının yüzde 99’un üzerinde seyrettiğini bildirdi.
Deneme süreci boyunca robotlar toplam 1.250 saatten fazla çalıştı, 1.2 milyon adım attı ve yaklaşık 320 kilometre yürüdü. F.02’ler hafta içi her gün 10 saatlik vardiya düzeninde görev yaptı.
Figure AI, testlerden yalnızca başarı değil, önemli teknik dersler de çıkardı. En büyük sorunlardan biri robotların alt kol bölgelerinde ortaya çıktı. İnsansı formdaki kol yapısına üç serbestlik derecesi, kablolama ve ısıl yönetim sistemlerinin sığdırılması; mikrodenetleyiciler ve kablolar üzerinde zamanla aşınmaya yol açtı. Şirket bu tür sorunların sektörde çok az dile getirildiğine dikkat çekti.
Bu deneyimler ışığında geliştirilen yeni model “Figure 03”, alt kol mimarisinde köklü değişikliklerle geliyor. Yeni tasarımda hareketli kablolar ve dağıtım kartı tamamen kaldırıldı, motor kontrolcüleri doğrudan ana bilgisayara bağlanarak dayanıklılık artırıldı.
